海宁五轴加工中心编程培训
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机床坐标系
机床坐标系是数控机床的基本坐标系，它是一个固定的坐标系，其坐标方向和原点由机床制造商确定。例如，在数控车床上，X轴对应径向，Z轴对应轴向；在数控铣床上，X、Y、Z轴分别对应三个空间方向。了解机床坐标系对于确定刀具和工件的相对位置非常重要，是进行数控编程的基础。
编程坐标系（工件坐标系）
编程坐标系是编程人员在编程时根据工件的形状、尺寸和加工要求而建立的坐标系。编程坐标系的原点通常选择在便于测量或对刀的基准位置，如工件的右端面或左端面上。编程时使用的坐标值都是相对于编程坐标系的原点而言的。在数控编程中，需要将编程坐标系与机床坐标系进行正确的转换，以确保加工的准确性。
四、编程方式
绝对值编程
绝对值编程是指在编程时使用相对于编程坐标系原点的坐标值来表示刀具的位置。例如，在数控车床上使用X、Z表示坐标值，在数控铣床上使用X、Y、Z表示坐标值。这种编程方式的优点是坐标值直观，易于理解和检查程序的正确性，但在编写复杂形状的零件程序时，可能会使程序变得冗长。
增量值编程
增量值编程是指在编程时使用相对于前一位置的坐标增量来表示刀具的位置。在数控车床上可以用U、W表示，在数控铣床上同样可以根据坐标轴方向使用相应的增量表示。例如，如果刀具当前位置为(X10,Y10,Z10)，下一个位置相对于当前位置在X方向增加5，Y方向增加3，Z方向不变，那么在增量值编程中可以表示为X5 Y3 Z0。增量值编程适用于一些形状简单、有规律的零件加工，并且可以减少程序中的坐标计算量，但程序的可读性相对较差，需要编程人员对加工路径有清晰的认识。
混合编程
cnc编程教程入门教程
cnc编程学习入门增量坐标编程
增量坐标编程中，刀具运动的终点是用增量坐标指令的，如格式“G00 U W ;”，地址U后面的数字为X方向的增量值。它是相对于刀具当前位置的坐标变化量。比如，刀具当前在X = 30mm，Z = 0mm的位置，要在X方向增加10mm，Z方向减少20mm的移动，就可以写G00 U10 W - 20。这种编程方式在进行连续的轮廓加工时比较方便，特别是当零件的形状是基于前一加工位置的相对变化时，能够减少计算量，提高编程效率2。
混合编程
数控车床编程还可以采用混合编程的方式，既可以在一个程序段中同时使用绝对坐标和增量坐标。例如，对于一些复杂的轮廓，可能在X方向使用绝对坐标，而在Z方向使用增量坐标，这样可以根据零件的具体形状和加工要求，灵活选择坐标编程方式，提高编程的准确性和效率。这种方式在FANUC数控系统的数控车床编程中比较常见，它可以充分利用绝对坐标和增量坐标的优势，适应不同的加工场景22。
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一、数控车编程的基本方式
数控车编程是将数控车床加工零件的工艺过程、工艺参数、刀具运动轨迹等用数控系统能够识别的指令代码编写成加工程序的过程。
（一）坐标编程方式
绝对坐标编程
在绝对坐标编程中，刀具运动的终点是用绝对坐标指令的。例如在格式“G00 X Z ;”中，地址X后面的数字为直径值。这意味着刀具在X、Z轴方向上的位置是相对于坐标系原点的固定坐标值。例如，在一个简单的车削外圆的操作中，如果原点设定在工件的右端面中心，要车削到距离原点X = 50mm，Z=-30mm的位置，在程序中就可以直接写G00 X50 Z - 30，这样刀具就会快速移动到这个绝对坐标位置。这种编程方式对于确定工件在整个坐标系中的精确位置非常有用，适合于加工形状较为规则、定位精度要求高的零件2。
VERICUTVERICUT美国CGTECH公司出品的一种先进的专用数控加工仿真软件。VERICUT 采用了先进的三维显示及虚拟现实技术，对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程度。不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的全过程，还能显示出刀柄、夹具，甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来，其效果就如同是在屏幕上观看数控机床加工零件时的录像。
编程人员将各种编程软上生成的数控加工程序导入VERICUTVERICUT中，由该软件进行校验，可检测原软件编程中产生的计算错误，降低加工中由于程序错误导致的加工事故率。国内许多实力较强的企业，已开始引进该软件来充实现有的数控编程系统，取得了良好的效果。
随着制造业技术的飞速发展，数控编程软件的开发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。
(10)PowerMill
数控编程PowerMILL是英国Delcam Plc公司出品的功能强大，加工策略丰富的数控加工编程软件系统。采用全新的中文WINDOWS用户界面，提供完善的加工策略。帮助用户产生最隹的加工方案，从而提高加工效率，减少手工修整，快速产生粗、精加工路径，并且任何方案的修改和重新计算几乎在瞬间完成，缩短85%的刀具路径计算时间，对2-5轴的数控加工包括刀柄、刀夹进行完整的干涉检查与排除。具有集成一的加工实体仿真，方便用户在加工前了解整个加工过程及加工结果，节省加工时间
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Siemens NX可以与Siemens自己的数控系统（如Siemens 840D等）实现无缝对接，同时也能适配其他主流数控系统。对于Siemens数控系统，由于软件和系统同属一个公司，在数据传输、程序优化等方面具有天然的优势。而对于其他数控系统，通过合适的后置处理设置，也能够将编程生成的刀具路径转换为可执行的数控程序。
（四）力克斯（LKS）数控车编程软件
软件特点
力克斯是一家专业的数控机床软件开发公司，其数控车编程软件采用图形化编程界面，操作简单易学，功能强大。它支持多种数控系统的编程，能够生成高质量的加工程序，提高加工效率9。
编程方式
力克斯软件的图形化编程界面使得编程人员无需编写大量的代码。通过在图形界面上选择加工元素，如外圆、内孔、螺纹等，然后设置相关的加工参数，如加工尺寸、切削用量等，软件就会自动生成刀具路径。例如，在车削一个简单的外圆零件时，编程人员只需在图形界面上指定外圆的直径、长度，选择刀具，设置切削速度、进给量等参数，软件就会快速生成相应的加工程序。这种编程方式对于初学者或者对编程效率要求较高的简单零件加工非常适用。
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数控车床编程入门自学教程
在开始数控车床编程的自学之旅时，有多种途径可以获取知识。
在线视频教程：
像哔哩哔哩这样的平台上有许多优质资源。例如“零基础学习数控车床”系列视频，它系统地介绍了数控车床的操作和编程技巧，内容通俗易懂，将所有通用指令加以解释并实际验证演示，非常适合初学者学习，后续还会推出复杂零件的加工方法，方便学习者持续进阶 1。还有“手把手教你数控车床编程和实践”共计31条视频，涵盖了从什么是CNC机床、CNC设备选型说明到数控车床坐标系讲解等多方面内容，有助于学习者建立全面的知识体系 3。
我爱自学网也提供了数控车床操作与编程视频教程，该教程以平轨机床为主，兼顾斜轨机床，全部采用真实机床演示，讲解了数控车床的操作与编程方法，内容精简又全面，适合初级和中级数控车床从业者学习 5。
书籍资料：
《数控车床编程与操作》是一本经典的教材，无论是 版还是第二版都很值得参考。第二版的书籍还可以预约观看教学视频，其内容涵盖了从基础概念到实际操作的各个方面，有助于学习者系统地学习数控车床编程知识 2。
在一些技术论坛和网站上也能找到相关的教程资料，例如数控工作室这个最大的中文数控技术学习网站，它包含了数控编程基础、常用指令、数控加工工艺、加工文件、实例等多方面的内容，从数控车床编程循环指令到典型零件实例等应有尽有，可以拓宽学习者的知识面 33。
数控车床编程基础概念
数控车床的基本构成与分类
构成部分：数控车床是由计算机、数控系统和机床三部分组成的自动化加工设备。其中机床主体结构包含床身、主轴、工作台、刀架等部分。床身为支撑结构，主轴是主要加工部件的旋转轴，工作台用于夹持工件，刀架用于安装刀具 8。
分类方式：按照数控系统功能可分为简易数控车床、经济型数控车床、多功能数控车床、车削中心；按主轴的配置形式分为卧式数控车床和立式数控车床。
以下通过几个具体实例来深入理解数控车床编程。
实例一：短轴类零件的车削编程
零件描述与工艺分析：
如图2 - 16所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，要数控车削端面、外圆。对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。
工步顺序为：首先粗车端面及φ40㎜外圆，留1㎜精车余量；然后精车φ40㎜外圆到尺寸。
机床与刀具选择：
根据零件图样要求，选用经济型数控车床CK0630型数控卧式车床即可达到要求。
根据加工要求，选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
切削用量确定：切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定。
工件坐标系、对刀点和换刀点确定：
确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系。
采用手动试切对刀方法把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。
程序编写（以CK0630车床为例）：
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